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学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 五十嵐 洋(20408652) / 東京電機大学 工学部 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 9 （教育学）
クラスタ 33 （脳科学・心理学・認知科学）
ワイドレンジ周波数機械振動を用いたマルチスケール微細操作システムの創製
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 早川 健(70759266) / 中央大学 理工学部 准教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
クラスタ 37 （電磁波・光学・レーザー・光半導体）
プロトプラスト再生理解のためのオンチップ機械指標活性型細胞ソーティングの学理創成
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 佐久間 臣耶(40724464) / 九州大学 工学研究院 准教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 40 （森林圏科学、水圏応用科学）
クラスタ 6 （分子生物学/診断・治療）
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 安 ち(70747873) / 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 准教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 59 （スポーツ科学、体育、健康科学）
クラスタ 33 （脳科学・心理学・認知科学）
瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 中谷 真太朗(10781700) / 鳥取大学 工学研究科 講師
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 59 （スポーツ科学、体育、健康科学）
クラスタ 47 （スポーツ・運動・健康）
気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 志垣 俊介(50825289) / 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 助教
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 39 （生産環境農学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 原田 研介(50294533) / 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 21 （電気電子工学）
クラスタ 36 （熱・流体・波・運動エネルギー）
ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 石塚 裕己(40784418) / 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 61 （人間情報学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 真下 智昭(20600654) / 岡山大学 環境生命自然科学学域 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 佐野 明人(80196295) / 名古屋工業大学 工学(系)研究科(研究院) 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 59 （スポーツ科学、体育、健康科学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 大岡 昌博(50233044) / 麗澤大学 全学 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 61 （人間情報学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
自律的再構築による力学的適応性をもつ生体分子モーター人工筋肉の開発
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 新田 高洋(20402216) / 岐阜大学 工学部 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
クラスタ 54 （理化学/分子化学）
ヒト受容器の周波数・空間特性を再現した機械刺激・温冷複合マイクロ触覚センサチップ
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 寒川 雅之(70403128) / 新潟大学 自然科学系 准教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 21 （電気電子工学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
細胞核のダイレクトマニピュレーション
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 新井 健生(90301275) / 電気通信大学 脳・医工学研究センター 客員教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 90 （人間医工学）
クラスタ 6 （分子生物学/診断・治療）
群体性藻類型自己組織化による自律素子群体の合目的的挙動生成
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 倉林 大輔(00334508) / 東京工業大学 工学院 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
クラスタ 46 （データサイエンス/機械学習・AI）
多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 並木 明夫(40376611) / 千葉大学 大学院工学研究院 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 61 （人間情報学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
凹凸に対応可能なクジラ用ローバによるマッコウクジラの捕食行動解明
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 妻木 勇一(50270814) / 山形大学 大学院理工学研究科 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
触覚の個性を考慮した高次触感計測システムの構築
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 田中 真美(80271873) / 東北大学 医工学研究科 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 61 （人間情報学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 田中 孝之(10282914) / 北海道大学 情報科学研究院 教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 59 （スポーツ科学、体育、健康科学）
クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
再建中耳を対象としたトポロジー最適化法による伝音難聴治療の方針決定システムの構築
2022年度採択 基盤研究(B)
代表者 / 採択時の所属 朝倉 巧(60778207) / 東京理科大学 創域理工学部機械航空宇宙工学科 准教授
科研費審査区分（中区分） 20（機械力学、ロボティクスおよびその関連分野）
推定科研費審査区分（中区分） 56 （生体機能および感覚に関する外科学）
クラスタ 43 （医用画像工学）

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  • 若手研究(B)
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