多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発

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科研費研究課題/領域番号 23K22716 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(B)
採択年度 2022
代表者氏名 佐野 明人
採択時の代表者所属 名古屋工業大学 工学(系)研究科(研究院) 教授
代表者の科研費研究者番号 80196295
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 59 (スポーツ科学、体育、健康科学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)