ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド

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科研費研究課題/領域番号 23K22718 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(B)
採択年度 2022
代表者氏名 石塚 裕己
採択時の代表者所属 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
代表者の科研費研究者番号 40784418
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)