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NISTEP注目科学技術 - 2023_E298

近年、自律移動ロボットや自動運転車などの自律移動体の開発が行われている。今後、よりこれらの自律移動体の普及が進むと、各々別の役割を持つ自律移動体が実環境で混在するようになると考えられるため、移動体同士が衝突しない仕組みが必要となる。そのような仕組みとしてまずセンサベースの衝突回避が考えられるが、衝突可能性のある物体の双方が移動している場合、センサベースでは互いの移動経路の予測ができないため、衝突を回避することは難しい。そこで、移動体間での通信や、各移動体を制御する中央集権システムを設置するなどして衝突を回避することが必要となる。今後実現が期待される科学技術は、移動体間の通信によって衝突のない経路を獲得する手法である。

国内・海外の研究機関において、複数の研究が実施されている。

衝突のない自動運転車が普及する社会の構築は
個人・社会の健康・幸福度向上や社会的基盤（都市・地域・交通・インフラ）の強化に大きく貢献する。

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