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NISTEP注目科学技術 - 2020_E814

自律配送ロボット。米国等の海外では、配送エリアは限られているが、屋外自律配送ロボットによる飲食店の料理等の商用サービスがある。屋内自律配送については、国内でも海外メーカの自律配送ロボットが、ホテル、レストラン等、限られたエリア、客寄せ要素もあると思われるがアメニティグッズや配膳の商用サービスとして行われている。

コロナ禍により確実に需要は高まっている。課題は3つあると思われる。配送可能エリアの拡大、安全性、コスト。既に実現しているエリアもあるがまだ限られている。安全性は事故が起こるとメーカ責任となる日本では特に課題となる。コストは、コロナ禍により、需要は高まる一方、人件費は低下、Uber eatsのような副業との競争となる。
ブレークスルーとしては、エリア拡大・安全性の向上には自己位置推定、周囲検出と言ったセンシング技術を、低コストで実現する技術が必要となる。