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NISTEP注目科学技術 - 2020_E744

概要
人工筋肉の実現。
電気刺激などの弱い外部刺激によって伸縮する繊維を化学的な方法によって安価に合成できるようになる。この繊維を適当に束ねて使用することで任意の強さの伸縮力を備えたデバイスが実現可能である。ただし、このデバイスがどの程度伸縮するか、どの程度のパワーが出るか、等の駆動特性については製造時点で明らかでない。そこでこのデバイスの両端に位置センサーを取り付け、さらに反復学習用のAI素子を取り付ける。そして、様々なパターンの外部刺激を与えた時の駆動特性を、位置センサーで検出し、AI素子に学習させる。デバイスの駆動特性を学習したAI素子を介してこのデバイスを制御することにより、このデバイスは人間の意志によって制御可能な人工筋肉となる。
キーワード
2020年調査にはこの項目はありません。
ID 2020_E744
調査回 2020
注目/兆し 2020
※2020年調査にはこの項目はありません。区別のため、便宜上 「2020」 としています。
所属機関 企業
専門分野 ナノテクノロジー・材料
専門度 -
2020年調査にはこの項目はありません。
実現時期 10年以降
分析データ 推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
分析データ クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
研究段階
2020年調査にはこの項目はありません。
インパクト
2020年調査にはこの項目はありません。
必要な要素
・弱い外部刺激によって伸縮する安価な繊維質およびその製造法の確立
・現代のロボット技術における主要な駆動力であるモーターに対して、人工筋肉が優位となる使い方の発掘