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NISTEP注目科学技術 - 2023_E185

ソフトロボティクス：現在多くのロボットが工場に留まらず家庭や飲食店などで活躍しているが，それらの多くが固い材料（剛体）で構成されている．そのため人との共同作業において安全性が問題になるだけでなく，物体を把持する際に精緻に位置を制御し，対象物の形状に応じて正確な把持姿勢とする必要があるなど，融通の利かないものとなっている．一方で近年，ソフトロボティクスに注目が集まっている．ソフトロボットはシリコーンなど柔軟な材料で構成されており，人や障害物に衝突しても自身が変形することで破損や傷害を避けることができる．またソフトロボットハンドは把持時に対象物に合わせて変形するため，精緻な位置決めや把持姿勢を取る必要がない．ロボットにとって柔軟性はこれまで避けてこられてきたが，あえてこれを取り入れることで，これまでのロボットでは難しかったタスクを実現することが期待される．また生物に近い柔軟性をロボットに取り入れることで，生物が獲得した学習プロセスをロボットに搭載させ，やわらかい身体を介した新しい機械学習の展開も期待される．

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