NISTEP注目科学技術 - 2020_E6
概要
高度な遠隔操作を可能とする高精度ロボット制御技術
原子力発電所の廃炉に必要な技術として遠隔操作技術が注目されているが，遠隔操作はそのような極限環境での高精度操作のみならず，遠隔医療や遠隔介護などの医療分野やその他多くの分野で導入が期待されている。
原子力発電所の廃炉に必要な技術として遠隔操作技術が注目されているが，遠隔操作はそのような極限環境での高精度操作のみならず，遠隔医療や遠隔介護などの医療分野やその他多くの分野で導入が期待されている。
キーワード
2020年調査にはこの項目はありません。
| ID | 2020_E6 |
|---|---|
| 調査回 | 2020 |
| 注目/兆し |
2020 ※2020年調査にはこの項目はありません。区別のため、便宜上 「2020」 としています。 |
| 所属機関 | 大学 |
| 専門分野 | エネルギー |
| 専門度 | - 2020年調査にはこの項目はありません。 |
| 実現時期 | 10年未満 |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 2 （マシンインテリジェンス/センシング・データサイエンス） |
研究段階
2020年調査にはこの項目はありません。
インパクト
2020年調査にはこの項目はありません。
必要な要素
高度な遠隔操作を実現するにあたり最も難しい問題が，通信遅延によるシステムの性能劣化・不安定化である。特に通信遅延が大きい場合やその値が変動する場合にはその影響が顕著である。よって，そのような通信遅延が存在する場合でもシステムを安定化する補償技術や安定化技術が必要となる。