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NISTEP注目科学技術 - 2020_E1

概要
ソフトロボティクス．
ソフトロボットの実現により，剛体を組み合わせた従来型ロボットの様々な課題の解決が期待される．
また，ソフトロボットならではの新たな機能の実現が期待される．
すでに，ソフトロボットハンド等，従来型に対して優位性をもたせたものが実用化されている．
キーワード
2020年調査にはこの項目はありません。
ID 2020_E1
調査回 2020
注目/兆し 2020
※2020年調査にはこの項目はありません。区別のため、便宜上 「2020」 としています。
所属機関 大学
専門分野 ものづくり
専門度 -
2020年調査にはこの項目はありません。
実現時期 10年未満
分析データ 推定科研費審査区分（中区分） 20 （機械力学、ロボティクス）
分析データ クラスタ 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学）
研究段階
2020年調査にはこの項目はありません。
インパクト
2020年調査にはこの項目はありません。
必要な要素
ソフトセンサ開発，ソフトアクチュエータ開発，およびそれらの融合型成型技術．
ソフトロボットの機構の設計技術と制御技術．