非接触形状適応機構を有する物体形状を推定可能なソフトロボットハンドの開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K22926 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 研究活動スタート支援 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 野尻 晴太 |
| 採択時の代表者所属 | 金沢大学 フロンティア工学系 博士研究員 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 00998982 |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |