凝固阻害化流体により超形状適応・使用素材回収を実現する柔剛切替グリッパ機構の研究

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科研費研究課題/領域番号 24K22930 [ KAKENで見る ]
種目 研究活動スタート支援
採択年度 2024
代表者氏名 恩田 一生
採択時の代表者所属 大阪大学 大学院基礎工学研究科 特任助教(常勤)
代表者の科研費研究者番号 91001791
科研費審査区分(中区分) -
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 36 (熱・流体・波・運動エネルギー)