筋肉包骨格の再現による多自由度運動可能な筋駆動連続アームの実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K21583 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 挑戦的研究(萌芽) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 森本 雄矢 |
| 採択時の代表者所属 | 早稲田大学 理工学術院 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 60739233 |
| 科研費審査区分（中区分） | 18 （材料力学、生産工学、設計工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |