物理リザバー計算を用いたやわらかい適応的なジョイントを使った頑健な歩行制御の実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24KF0107 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 中嶋 浩平 |
| 採択時の代表者所属 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 10740251 |
| 科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 10 （腫瘍学/創薬・治療法開発） |