超可搬および高い運動精度を両立する協働ロボットのタスク分散型協調制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24KJ2145 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 花井 宏旭 |
| 採択時の代表者所属 | 同志社大学 理工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分（中区分） | 18 （材料力学、生産工学、設計工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 38 （計算機・電気通信・通信デバイス・量子計算機） |