ハンモック型懸垂構造のロボット腹部による四脚ロボットの飛躍的エネルギ効率化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24KJ1602 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 田中 宏明 |
| 採択時の代表者所属 | 大阪大学 基礎工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |