超冗長索状ロボットの故障時制御

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科研費研究課題/領域番号 24KJ1126 [ KAKENで見る ]
種目 特別研究員奨励費
採択年度 2024
代表者氏名 CHIN CHING WEN
採択時の代表者所属 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 特別研究員(DC2)
代表者の科研費研究者番号 -
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)