昆虫の歩行データ駆動型逆強化学習から探る脚協調制御則の設計論
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24KJ0341 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | WANG YUCHEN |
| 採択時の代表者所属 | 東北大学 工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分(中区分) | 21 (電気電子工学) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |