昆虫の歩行データ駆動型逆強化学習から探る脚協調制御則の設計論

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科研費研究課題/領域番号 24KJ0341 [ KAKENで見る ]
種目 特別研究員奨励費
採択年度 2024
代表者氏名 WANG YUCHEN
採択時の代表者所属 東北大学 工学研究科 特別研究員(DC2)
代表者の科研費研究者番号 -
科研費審査区分(中区分) 21 (電気電子工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)