時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御

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科研費研究課題/領域番号 24K03021 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(B)
採択年度 2024
代表者氏名 島田 伸敬
採択時の代表者所属 立命館大学 情報理工学部 教授
代表者の科研費研究者番号 10294034
科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)