局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K03003 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 船橋 賢 |
| 採択時の代表者所属 | 早稲田大学 理工学術院 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 00905151 |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |