農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証

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科研費研究課題/領域番号 24K00906 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(B)
採択年度 2024
代表者氏名 畑中 健志
採択時の代表者所属 東京工業大学 工学院 教授
代表者の科研費研究者番号 10452012
科研費審査区分(中区分) 21 (電気電子工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 41 (社会経済農学、農業工学)
分析データ クラスタ 2 (マシンインテリジェンス/センシング・データサイエンス)