サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K00905 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 境野 翔 |
| 採択時の代表者所属 | 筑波大学 システム情報系 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70610898 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |