同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現

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科研費研究課題/領域番号 23K28165 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(B)
採択年度 2023
代表者氏名 舟洞 佑記
採択時の代表者所属 名古屋大学 工学研究科 准教授
代表者の科研費研究者番号 20633548
科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)