同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K28165 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 舟洞 佑記 |
| 採択時の代表者所属 | 名古屋大学 工学研究科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 20633548 |
| 科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |