身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K28161 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 河原塚 健人 |
| 採択時の代表者所属 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 90964677 |
| 科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |