モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K26023 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 小森 雅晴 |
| 採択時の代表者所属 | 京都大学 工学研究科 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 90335191 |
| 科研費審査区分（中区分） | 18 （材料力学、生産工学、設計工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |