冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K26021 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 武田 行生 |
| 採択時の代表者所属 | 東京工業大学 工学院 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 20216914 |
| 科研費審査区分（中区分） | 18 （材料力学、生産工学、設計工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |