幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K22728 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(B) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 槇田 諭 |
| 採択時の代表者所属 | 福岡工業大学 工学部 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 60580868 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |