巧みな物体操作に関わる手指の柔軟構造と適応学習機能を備えた筋電義手の開発

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科研費研究課題/領域番号 24KJ0248 [ KAKENで見る ]
種目 特別研究員奨励費
採択年度 2024
代表者氏名 黒田 勇幹
採択時の代表者所属 オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン 特別研究員(PD)
代表者の科研費研究者番号 31013526
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)