可変剛性メカニズムを用いる把持部形状可変のロボット手術鉗子の開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K21122 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 若手研究 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 周 東博 |
| 採択時の代表者所属 | 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70869742 |
| 科研費審査区分（中区分） | 90 （人間医工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |