ロボットの優しい動作の為の汎用性の高い駆動・電気系非線形性補償アルゴリズムの開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K17258 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 若手研究 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | PADRON・PARRAGA JUAN・VICENTE |
| 採択時の代表者所属 | 長岡技術科学大学 工学研究科 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30974216 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |