空気圧ソフトバルブによる随意制御型ブリードオフ回路を採用した柔軟把持義手の開発

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科研費研究課題/領域番号 24K17251 [ KAKENで見る ]
種目 若手研究
採択年度 2024
代表者氏名 西川 弘太郎
採択時の代表者所属 津山工業高等専門学校 総合理工学科 准教授
代表者の科研費研究者番号 90824532
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)