空気圧ソフトバルブによる随意制御型ブリードオフ回路を採用した柔軟把持義手の開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K17251 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 若手研究 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 西川 弘太郎 |
| 採択時の代表者所属 | 津山工業高等専門学校 総合理工学科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 90824532 |
| 科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |