ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K17248 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 若手研究 |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 斎藤 菜美子 |
| 採択時の代表者所属 | 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 客員次席研究員(研究院客員講師) |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40979697 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 46 （データサイエンス/機械学習・AI） |