強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K15136 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 吉村 僚太 |
| 採択時の代表者所属 | 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術支援本部地域技術支援部城南支所 副主任研究員 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30744940 |
| 科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |