人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法

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科研費研究課題/領域番号 24K15043 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2024
代表者氏名 山脇 輔
採択時の代表者所属 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) システム工学群 准教授
代表者の科研費研究者番号 20546171
科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)