熟練技能の模倣学習手法を用いたグラップルローダ操作の自動化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K08996 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 山口 浩和 |
| 採択時の代表者所属 | 国立研究開発法人森林研究・整備機構 森林総合研究所 主任研究員 等 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 10353898 |
| 科研費審査区分（中区分） | 40 （森林圏科学、水圏応用科学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |