バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K07551 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 伊吹 竜也 |
| 採択時の代表者所属 | 明治大学 理工学部 専任准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30725023 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 60 （情報科学、情報工学） |
| 分析データ クラスタ | 46 （データサイエンス/機械学習・AI） |