接触飛行で高耐風な2輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化

詳細情報

科研費研究課題/領域番号 24K07540 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2024
代表者氏名 山田 学
採択時の代表者所属 名古屋工業大学 工学(系)研究科(研究院) 教授
代表者の科研費研究者番号 40242903
科研費審査区分(中区分) 21 (電気電子工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 22 (土木工学)
分析データ クラスタ 36 (熱・流体・波・運動エネルギー)