ロボットの作業能力を拡大する単接続直接ワイヤ駆動ロボットの構成理論
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K07425 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 植村 充典 |
| 採択時の代表者所属 | 立命館大学 理工学部 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 00512443 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 38 （計算機・電気通信・通信デバイス・量子計算機） |