モバイルロボットの積極的地盤埋没時の支持力を利用した高経路追従性能の実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 24K07409 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2024 |
| 代表者氏名 | 飯塚 浩二郎 |
| 採択時の代表者所属 | 芝浦工業大学 システム理工学部 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 10453672 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 58 （土木・建築・防災） |