ダイナミックセル生産方式実現への突破口となる産業ロボットの実用的な逆運動学解法
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K19084 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 研究活動スタート支援 |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 米沢 安成 |
| 採択時の代表者所属 | 北海道大学 工学研究院 特任助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30979737 |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |