深層強化学習による2脚移動ロボット身体に備わる知能の最適化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K19101 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 研究活動スタート支援 |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 顔 聡 |
| 採択時の代表者所属 | 立命館大学 理工学部 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 50979482 |
| 科研費審査区分(中区分) | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |