自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット

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科研費研究課題/領域番号 23K18477 [ KAKENで見る ]
種目 挑戦的研究(萌芽)
採択年度 2023
代表者氏名 河原塚 健人
採択時の代表者所属 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教
代表者の科研費研究者番号 90964677
科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)