ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発

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科研費研究課題/領域番号 23KF0094 [ KAKENで見る ]
種目 特別研究員奨励費
採択年度 2023
代表者氏名 佐川 立昌
採択時の代表者所属 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 研究チーム長
代表者の科研費研究者番号 30362627
科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 22 (土木工学)
分析データ クラスタ 10 (腫瘍学/創薬・治療法開発)