ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23KF0094 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 佐川 立昌 |
| 採択時の代表者所属 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 研究チーム長 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30362627 |
| 科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 22 (土木工学) |
| 分析データ クラスタ | 10 (腫瘍学/創薬・治療法開発) |