モデル予測制御の要素分解と組み合わせによるマルチタスク自動運転の実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23KJ1067 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 本田 康平 |
| 採択時の代表者所属 | 名古屋大学 工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | 80986646 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 60 （情報科学、情報工学） |
| 分析データ クラスタ | 46 （データサイエンス/機械学習・AI） |