バイアビリティ制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23KJ1968 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 手塚 一成 |
| 採択時の代表者所属 | 東京理科大学 創域理工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |