機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23H00181 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(A) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 岩崎 誠 |
| 採択時の代表者所属 | 名古屋工業大学 工学(系)研究科(研究院) 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 10232662 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ クラスタ | 38 （計算機・電気通信・通信デバイス・量子計算機） |