剛体フレームと粘弾性要素の最適融合に基づく柔軟な脚移動ロボットの設計論構築
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03727 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 浅野 文彦 |
| 採択時の代表者所属 | 北陸先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70415066 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |