指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計

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科研費研究課題/領域番号 23K03728 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2023
代表者氏名 長瀬 賢二
採択時の代表者所属 和歌山大学 システム工学部 教授
代表者の科研費研究者番号 70303667
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)