指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03728 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 長瀬 賢二 |
| 採択時の代表者所属 | 和歌山大学 システム工学部 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70303667 |
| 科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
| 分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |