CT透視下穿刺ロボットの自動化を促進する針穿刺精度向上および体動への対応
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03758 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 松野 隆幸 |
| 採択時の代表者所属 | 岡山大学 環境生命自然科学学域 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 50377842 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 43 （医用画像工学） |