系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03762 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 中西 淳 |
| 採択時の代表者所属 | 名城大学 理工学部 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70324457 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |