関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03770 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 福岡 泰宏 |
| 採択時の代表者所属 | 茨城大学 理工学研究科(工学野) 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40418679 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |